import RPi.GPIO as GPIO		#Import von Bibliotheken
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)	#GPIO-Belegung auf die des Shields stellen
GPIO.setup (11, GPIO.OUT)	#Beide angeschlossenen GPIOs als Ausgang deklarieren
GPIO.setup (13, GPIO.OUT)

try:						#Try-Huelle, damit das Programm korrekt beendet werden kann
   while 1:
      GPIO.output(11, GPIO.LOW)		#Den Motor starten, indem ein GPIO Strom ausgibt, der andere nicht.
      GPIO.output(13, GPIO.HIGH)	
      print("Motor dreht vorwaerts")	
	  
      time.sleep(3)					#3 Sekunden warten
	 
      GPIO.output(13, GPIO.LOW)		#Die GPIOs umgekehrt schalten, Drehrichtung wird invertiert 
      GPIO.output(11, GPIO.HIGH)		#Wichtig: Erst den Aktiven GPIO auf "low" stellen!
      print("Motor dreht rueckwaerts")
	 
      time sleep (3)
except KeyboardInterrupt:			#Hier folgt, was passieren soll, wenn strg-c gedrueckt wird
   pass
   GPIO.output(11, GPIO.LOW)		#GPIOs stromlos schalten
   GPIO.output(13, GPIO.LOW)
   GPIO.cleanup()					#GPIO-Belegungen löschen
   print("Programm vollstaendig beendet")