import RPi.GPIO as GPIO				
import MFRC522 				 #Import der Bibliothek MFRC readers/writers
from subprocess import Popen #Import des Subprozessmoduls Popen, um externe Programme/Dateien aufzurufen oder gar zuverbinden
import time				 #Import Zeitmodul z.B. für sleepmodus
import signal				 #Import um GPIOS anzusteuern

# Erfassen v. SIGINT(=Signale die den Prozess beenden) für Bereinigung, wenn das Skript abgebrochen wird
def end_read(signal,frame):				#Definition Struktur die Signal und Frame enthaelt
	global continue_reading				#ueberall verfuegbar nicht nur in d. Schleife
	continue_reading = False		
	GPIO.cleanup()                                  #Aufräumen der GPIOS


GPIO.setmode (GPIO.BOARD)	
GPIO.setup(40, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)        #Button GPIO Zuweisung mit Pullup-Widerstand (gegen + 3,3 V)

zaehler=0						#Initialisierung für 5 Sek. Countdown 

uid="100, 100, 100, 100, 100"				#Variable die das Array enthaelt (UIDs sind 3 stellig)

# Hook the SIGINT
signal.signal(signal.SIGINT, end_read)			#interaktives Warnignal dass das (Ein)Lesen beendet

MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()			        #Kreiert eine Objekt aus der Klasse MFRC522

keinesprache= 0 				                #Button wurde gedrueck, es wird keine Spacherkennung gestartet                       
erkannt = 0 					        #Variable fuer die Endlosschleife fuer die Erkennung der Karte
fertig = 0 						#Zeit wird aufgenommen und die 5 Sek. laufen
t0 = 0 							#Zeitstempel fuer Startzeit
t1 = 0 							#Zeitstempel fuer Endzeit
typ = 0  						#Typ 1=Chefarzt, Typ 2=KSW, Typ 3=FSJler



while erkannt==0:					#Kopfgesteuerte Whileschleife
	global continue_reading				

        #Erhalte die UID der Karte
	(status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)  #Antikollisions f. Schleife	

	print "Card read UID: %s,%s,%s,%s" % (uid[0], uid[1], uid[2], uid[3])      #Ausgabe Array %s Syntax um String Ausgabe              
   
         #Wenn UID erkannt:
	if status ==MIFAREReader.MI_OK:
        
		print "Karte erkannt"
		(status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll() #Zur Antikollision
		
		print uid
		print "uid0 ist %s " %(uid[0]) #gib die UID aus

		if uid[0] == 230 and uid[1] == 209 and uid[2] == 192 and uid[3] == 50 and fertig == 0:
                            #wenn UID der 230, 209, .. entspricht dann starte oben def. Countdown 
			fertig = 1						#siehe oben Zeitstempel nur einmal nehmen
			typ = 1							#mit zugewiese Karte Chefarzt weitermachen
			t0=time.time()					        #gibt aktuelle Zeit aus

		elif uid[0] == 136 and uid[1] == 4 and uid [2] ==139 and uid[3] == 94 and uid[4] ==89 and fertig == 0:	 
                        fertig = 1
                        typ = 2
                        t0=time.time()
            
		elif uid[0] == 211 and uid[1] == 206 and uid[2] == 150 and uid[3] == 1 and uid[4] == 138 and fertig == 0:	 
			fertig = 1
			typ = 3
			t0=time.time()


		else:
            print "ACCESS DENIED - Fehlende Genehmigung fuer Ihre Karte"

	t1 = time.time()							 #wenn Knopf nicht gedrueckt wurde. 
	if t1-t0 > 5 and fertig == 1 and keinesprache == 0:		 #Countdown wird heruntergezählt 
		print "zeit abgelaufen"
		erkannt = 1
		if typ == 1: 
                    print "Willkommen Herr Chefarzt"
                    Popen(["/home/pi/Desktop/Client/client_0318/client_Chefarzt.sh"])
                    #Funktion zum GPIO XY auf 1 setzen, somit Aktivierung der Spracherkennung
                    Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_Chefarzt.txt",shell=True)
                    #Aufrufparameter Subprocess-Methode: Code durch die Shell ausführen -> Prozess wird direkt gestartet
		if typ == 2:
                    print "Willkommen Frau Krankenschwester"
                    Popen(["/home/pi/Desktop/Client/client_0318/client_Krankenschwester.sh"])
                    Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_Krankenschwester.txt",shell=True)
		if typ == 3:
                    print "Willkommen FSJler"
                    Popen(["/home/pi/Desktop/Client/client_0318/client_FSJler.sh"])
                    Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_FSJler.txt",shell=True)


		typ = 0								#Abfrage Button wenn Knopf gedrueckt wurde
	if      (GPIO.input(40)==0):
            time.sleep(0.1)							#Abfrage des Buttons
            if typ == 1:
                keinesprache = 1
                Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_Chefarzt.txt",shell=True)
                #Ausfuehren Shell damit Parameter moeglich sind 

            if typ == 2:
                keinesprache = 1
                Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_Krankenschwester.txt",shell=True)
                
            if typ == 3:
		        keinesprache = 1
                Popen("/usr/bin/leafpad /home/pi/NFC/Ausgabe_FSJler.txt",shell=True)
                
	print "T0" + str(t0) + " " + " T1" + str(t1)  + " Diff " +  str(t1-t0)
        #Zeitgeber Start; aktuell; Differenz T0=Start to wird in String konvertiert und somit ausgegeben

	time.sleep(0.5)						#Führt die komplette Schleife jede halbe Sek. aus