import time
from sense_hat import SenseHat

sense=SenseHat()

sense.set_imu_config(True, True, True)  #Sensoren aktivieren (Compass, Gyrometer, Accelometer)

try:

   while 1:

      orientation=sense.get_orientation() #Raumorientierung wird ausgegeben in Pitch/roll/yaw
      print(sense.orientation)

      accel=sense.get_accelerometer_raw() #Beschleunigung wird ausgegeben nach G-Beschleunigung pro Achse(x,y,z)
      print(sense.accel_raw)

      north=sense.get_compass()  #Nordrichtung wird ausgegeben in Grad
      print("Norden : %s" %north)
      
      time.sleep(0.5)

except: KeyboardInterrupt