void loop() 
{

  lcd.setCursor(0,0); // Cursor auf die 1. Zeile des LCD´s gesetzt
  lcd.print("Speaking Glove"); //Zum testen des LCD´s genutzt, da keine Anweisungen benötigt werden (if-Bedingungen oder sonstiges)
 
  
  // Berechnung des Widerstands für jeden Flexsensor
  int flexADC0 = analogRead(FLEX_PIN0);
  float flexV0 = flexADC0 * VCC / 1023.0;
  float flexR0 = R_DIV * (VCC / flexV0 - 1.0);
  
  //Deklaration 1 finger  
  //rechts
  
  else if (flexR0 >=2500000 && flexR0 <=10000000 ) //flexR0 gibt den Wertebereich bei Biegung des Fingers an
  {
       wort[i] = 'a';
       i++; // i hochzählen um die nächste Stelle im Array zu erreichen
       lcd.setCursor(0,1);  //Cursor auf die 2. Zeile des LCD´s setzen
       lcd.print(wort);  
  }
  
  // Wenn das Ende des Arrays erreicht ist
  if(i>15){  
  i = 15; // i wieder auf 15 setzen, da i, nach dem der wert 15 erreicht wurde, hochgesetzt wird
  
  else if (flexR0 >=2500000 && flexR0 <=10000000 )
  {
       wort[i] = 'a';
       lcd.setCursor(0,1);  //Cursor auf die 2. Zeile des LCD´s setzen
       lcd.print(wort);  
       for (int j =1; j<=15 ;j++){ // for-Schleife um weitere Buchstaben als Lauftext auszugeben
        wort[j-1]= wort[j];
        
      }
  }
  }
  delay(1000);
}