raw = sense.get_compass_raw()
# Button für das Zeichnen wird gedrückt
if event.type == Draw and zeichnen is True:
    # Formatierung und Berechnung der Position des Stiftes
    xsense = "{x}".format(**raw)
    ysense = "{y}".format(**raw)

    xsense = float(xsense)
    ysense = float(ysense)

    xsense = round(xsense)
    ysense = round(ysense)

    # Multiplikation mit negativer Zahl, weil der SenseHat in Normalposition negative Zahlen anzeigt
    lastPos = ((ysense * -10) + 350, (xsense * -10) - 200)
    pygame.draw.circle(screen, aktuelleFarbe, lastPos, radius)
    pygame.display.update()
    pygame.time.delay(100)