Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- schrittmotor [2016/06/28 11:32] – created peltzer
+++ schrittmotor [2023/07/03 10:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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+==== Schrittmotor ====
+=== PDF aus der Vorlesung ===
+{{schrittmotorfolienpdf.pdf|}}
+=== Bild ===
+=== Was ist es? ===
+Schrittmotoren werden über ein elektromagnetisches Feld gesteuert. Der Rotor ein drehbares Motorteil darstellt, während Statorspulen
+ein schrittweise drehendes Magnetfeld erzeugen. Das Magnetfeld verschiebt sich jeweils nur um einen minimalen Winkel,
+sodass die zirkuläre Bewegung des Rotors sehr genau bestimmt werden kann.
+=== Fritzing 1===
+{{schrittmotor.jpg?nolink&500|}}
+=== Fritzing 2===
+{{schrittmotor2.jpg?nolink&500|}}
+=== CODE Unipolarer Schrittmotor ===
+<file python schrittmotor.py>
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
+GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(13,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
+GPIO.output(11,0)
+GPIO.output(12,0)
+GPIO.output(13,0)
+GPIO.output(15,0)
+for i in range(512):
+   GPIO.output(11,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(11,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(13,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(13,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(15,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(15,0)
+   time.sleep(0.005)
+GPIO.cleanup()
+</file>
+=== CODE Bipolarer Schrittmotor ===
+<file python schrittmotor2.py>
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
+GPIO.setup(11,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(12,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(13,GPIO.OUT)
+GPIO.setup(15,GPIO.OUT)
+GPIO.output(11,0)
+GPIO.output(12,0)
+GPIO.output(13,0)
+GPIO.output(15,0)
+for i in range(512):
+   GPIO.output(11,1)
+   GPIO.output(13,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(11,0)
+   GPIO.output(13,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(11,1)
+   GPIO.output(15,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(11,0)
+   GPIO.output(15,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,1)
+   GPIO.output(15,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,0)
+   GPIO.output(15,0)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,1)
+   GPIO.output(13,1)
+   time.sleep(0.005)
+   GPIO.output(12,0)
+   GPIO.output(13,0)
+   time.sleep(0.005)
+GPIO.cleanup()
+</file>